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伺服調(diào)試取出驅(qū)動器、電機(jī)，電機(jī)至驅(qū)動的編碼器連接線和電機(jī)至驅(qū)動的電源線，出廠都已配置好，這里只要按照指示接好即可。把PLC至驅(qū)動器的控制信號線接好。伺服的手動調(diào)試1)伺服參數(shù)設(shè)定GSK伺服上電之后，可以先采用驅(qū)動器本身自帶的手動功能，該功能模式下，伺服的轉(zhuǎn)動由驅(qū)動器按鍵來控制，進(jìn)入PA參數(shù)菜單，設(shè)置一下參數(shù)：PA4=3：手動方式，在SR-菜單下操作，用↑、↓鍵進(jìn)行加、減速操作。PA20=1：驅(qū)動禁止功能無效，此時只是利用驅(qū)動器本身來調(diào)試，所以把CCWCW功能先。